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前 言1

第一章 绪论1

第一节 康复辅具发展的新纪元——智能辅具1

一、智能辅具的基本概念1

二、智能辅具主要涉及面与服务对象7

三、“十一五”期间智能辅具标志性重大科技成果9

第二节 脑机接口11

一、概述11

二、脑机接口技术的应用19

三、脑机接口研究的趋势22

第三节 物联网27

一、物联网的基本概念27

二、物联网的技术架构和应用模式29

三、物联网的关键领域32

四、健康物联网33

第四节 未来我国智能辅具的发展任务和趋势34

一、我国民生科技的重要组成，需求巨大34

二、指导思想、发展思路和发展原则37

三、康复辅具科技发展目标38

四、智能辅具发展重点38

第二章 智能假肢（i Prosthetic）40

第一节 智能下肢假肢40

一、什么是智能下肢假肢40

二、智能大腿假肢的“智能”达到什么程度？48

三、微电脑控制假肢膝关节及其控制技术50

四、智能假脚56

第二节 智能上肢假肢59

一、概述60

二、智能假手功能要求和控制模式63

第三节 神经控制假肢65

一、与神经系统相连的假手65

二、思维操纵的上肢智能假肢69

第三章 智能轮椅（i Wheelchair）81

第一节 概述81

一、智能轮椅的定义81

二、智能轮椅改善残障人生活质量83

三、国内外智能轮椅发展状况84

第二节 智能轮椅的关键技术和核心技术96

一、智能轮椅关键技术97

二、智能轮持的核心技术105

三、智能轮椅的发展趋势106

第三节 可移动辅助机器人108

一、概述109

二、上肢全麻痹轮持功能性臂支架112

三、国产轮椅机器人116

第四章 智能移动辅具（i Walk）120

第一节 概述120

一、个人移动辅具120

二、智能矫形器126

三、智能型站立／移动系统132

第二节 智能型助行器136

一、智能步行机136

二、助行机器人140

三、导航助行器148

第三节 外骨骼式机器人151

一、概述151

二、外骨骼技术157

三、电池动力外骨骼仿生系统159

四、上肢外骨骼系统162

第五章 智能家居与环境控制辅具（i House & ECS）164

第一节 智能家居165

一、智能家居的定义165

二、智能家居子系统169

三、老年人智能家居170

第二节 老年人家居无障碍设计174

一、老年人家居无障碍设计的现实需求174

二、无障碍设计理念175

第三节 智能环境控制系统180

一、智能环境控制系统180

二、典型的疾病及对应适用的传感器187

三、嘴控生活环境控制系统的应用189

四、智能环境控制元件的选择与应用193

五、基于脑机的环境控制系统195

第四节 老年人智能家居服务技术集成平台建设196

一、概述196

二、老年人监测和疾患评估系统198

三、面向老人的无线定位技术的应用204

四、跌倒检测和跌倒预防208

第六章 智能生活辅具（i Lived Assistive）211

第一节 概述211

一、生活辅具211

二、智能生活辅具的兴起216

第二节 智能护理床228

一、智能护理床的兴起228

二、护理床的选用232

三、智能护理床产品应用实例233

第三节 日常生活护理机器人236

一、概述236

二、国内外护理机器人状况239

三、日常生活护理机器人的分类247

四、日常生活护理机器人的设计255

五、日常生活护理机器人发展趋势258

第七章 助老机器人（i Care Assistive Robot）260

第一节 机器人260

一、机器人概述260

二、机器人发展及其趋势262

三、未来机器人技术在康复辅具行业的发展趋势264

第二节 家庭服务机器人267

一、服务机器人267

二、智能服务机器人270

三、高仿真机器人273

四、家庭服务机器人275

第三节 助老服务机器人281

一、概述281

二、助老服务机器人的研究进展283

第四节 助老服务机器人应用实例287

一、概述287

二、家庭监控服务机器人共性技术290

第八章 康复机器人（Robot - Aided - Rehabili TA tion）292

第一节 概述292

一、肢体残障及其康复需求292

二、康复器械297

三、康复机器人300

四、神经康复机器人系统307

第二节上肢智能康复训练辅具309

一、智能上肢康复训练器309

二、上肢康复机器人312

三、手部康复机器人319

第三节 下肢康复机器人326

一、下肢康复和机器人技术326

二、机器人辅助行走训练器的应用335

三、下肢康复训练机器人的设计要点336

第九章 智能信息交流辅具339

第一节 智能听力辅具339

一、听力康复的装置339

二、国产电子耳蜗的研制344

三、听觉代行349

第二节 智能视觉辅具349

一、概述349

二、视障者用助行装置353

三、仿生眼357

第三节 娱乐和情感交流机器人360

一、“仿人型”是机器人走向智能化的标志361

二、表演娱乐机器人362

三、情感交流机器人364

四、高龄老人情感交流机器人365

第四节 智障康复机器人369

一、社会康复机器人369

二、缓解焦虑情绪的“触摸治疗师”379

三、日本为智障者开发康复人机器人379

参考文献381